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为了无人驾驶技术落地 他们都做了什么

国际新能源网  来源:中国汽车报  作者:黄霞  日期:2017-06-16
  无人驾驶已不仅是美好愿景,其越来越多的技术真正让汽车更加智能化。近年来,随着云计算、大数据、物联网、移动互联网等新一代信息技术和“互联网+”的快速发展及其在传统汽车行业的深入应用,汽车正在逐渐向联网化、平台化、服务化和数字化演进,已经具备了辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件自动驾驶甚至是高度自动驾驶的功能。
 
  尤其是在6月14日举行的首届“全球无人驾驶大会暨展览会”上更是传递出了积极信号,整个行业都在忙于让无人驾驶技术尽早落地。
 
  “前两年我们积极寻找合作伙伴,而如今只需尽快把毫米波雷达、SAR成像技术做到全行业领先,就不愁没有客户。”北京行易道科技有限公司相关负责人无意间的一句话反映了无人驾驶行业零部件新势力正在崛起。像行易道这样服务无人驾驶产业的新势力很多,他们都在通过自身的技术助力无人驾驶进入商业化。
 
  人工智能、深度学习、时空大数据、网络图形图像技术、高精度定位、高精地图、毫米波雷达、激光雷达、摄像头……提供服务的零部件新势力在无人驾驶时代找准自身定位,形成合力助力我国无人驾驶落地。
 
  “弯道超车”的雄心
 
  “虽然我国在无人驾驶技术领域起步较晚,但目前与国外同行相比差距不大,完全有可能在新一轮技术革命中掌握先机。”工业和信息化部电子信息司副司长吴胜武说的这句话表达了对我国在无人驾驶领域“弯道超车”的雄心。
 
  
 
  工业和信息化部电子信息司副司长吴胜武
 
  据悉,2009年国家自然科学基金委员会启动了“视听觉信息的认知计算”重大研究计划,又连续举办了八届“中国智能车未来挑战赛”,极大地推动了中国无人驾驶汽车的研发水平。此外,我国企业、高等院校、科研机构等都对无人驾驶表现出浓厚兴趣,不断加大研发投入,加快共性技术的科研攻关和产业化应用推广。
 
  “在人工智能、大数据的助力下,无人驾驶也具有了颠覆意义的创新。”工信部软件与集成电路促进中心软件处处长刘龙庚认为,在不断迸发的技术创新中,汽车行业正在一点点释放新的价值。他认为,无人驾驶是人工智能在汽车行业进化的一个侧面,进化的核心在于人车关系、车车关系的重构,让车、人、道的智能集合在一起。
 
  数据时代到来,车联网成为了现实。刘龙庚表示,车联网可以提供更全面的交通信息、比如电子路牌、红绿灯指示、路况拥挤信息、汽车行驶信息等,从而能够更好地缓解拥堵,让路上行驶的汽车能够更好地了解当前的各种状态信息,再结合车辆本身的各种传感器,如激光雷达、摄像头、惯导、坐标等,实时感知车辆自身状况和周边环境状况,结合人工智能技术,从而能够实现无人驾驶功能。
 
  可见,我国在无人驾驶领域迄今取得的成就已经显示出中国企业“弯道超车”的雄心。
 
  无人驾驶真正落地
 
  “无人驾驶产业化正在加速。”清华大学智能技术与系统国家重点实验室邓志东教授认为,以科研主导自动驾驶领域的研究已基本结束,以市场为主导的第二幕已经拉开。
 
  目前加入无人驾驶商业化战局的企业众多,一是特斯拉、蔚来、奇点、乐视、车和家等新兴车企;二是福特、雷诺-日产、戴姆勒-梅赛德斯、大众、宝马、长安、奇瑞、长城、北汽、比亚迪等传统外资及自主车企;三是Google Waymo、Uber、Apple、百度、腾讯、华为等科技公司;四是驭势科技、智行者、地平线、图森互联、商汤科技等跨界科技新势力,他们真正发挥至关重要作用。
 
  专家们一致认为,2020年或者2021年将是无人驾驶的元年。理由是,Google、沃尔沃、福特、宝马、百度、英特尔等全球近20家企业均已宣称,2021年将会是无人驾驶/自动驾驶汽车元年,部分SAE L4将实现量产。
 
  此外,特斯拉CEO马斯克日前宣布,特斯拉所有新车将安装“具有完全自动驾驶功能”的硬件系统Autopilot 2.0,并可通过OTA进行ECU软件升级。其自动驾驶功能从L2直接跳越到L4/L5。去年11月15日,18辆百度无人车“云骁”亮相乌镇子夜路,在3.16公里的开放城区道路上自主行驶。百度称这是一辆NHTSA L4级别的完全自动驾驶汽车。
 
  目前看,在我国百度及上汽集团、北汽、长安进展不错。那么,他们会如何让无人驾驶先行落地呢?
 
  北汽集团新技术研究院副院长荣辉观点是,随着无人驾驶技术的发展,传统汽车市场会发生巨变,整车企业会由现在的几十家甚至上百家缩减到几家。
 
  新四化——电动化、信息化、智能化、共享化的发展趋势十分明显。在无人驾驶时代,共享汽车及智能增值服务必将成为智慧出行的终极发展目标。去年8月25日,nuTonomy 在新加坡推出全球首台无人驾驶出租车免费载客服务,但限定在2.5平方英里的商业住宅区内;先期已测试2年,9月14日Uber在美国匹兹堡市推出城区大范围无人驾驶出租车免费载客服务并试运行。
 
  “当前无人驾驶技术不是最大的问题。”镁客网联合创始人萨向东认为,短期内无人驾驶可能会在诸如园区这类“封闭环境”中行驶的低速自动驾驶车上实现商业化。据悉,从事园区低速无人驾驶车研究的公司不少,也得到了众多资本的关注。
 
  新势力在功能融合中寻找机遇
 
  无人驾驶需要依靠车联网、人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和高精度定位导航系统协同合作,实现机动车辆的自动、安全驾驶。
 
  吴胜武认为,无人驾驶实现的技术路线重点在于开展以环境感知技术、高精度定位与地图、车载智能终端及人机接口(HMI)产品、集成控制及执行系统为代表的关键零部件技术研究,以及以多源信息融合技术、车辆协同控制技术、人车路云协同技术、通信与信息交互平台技术、电子电气架构、信息安全技术、人机交互与共驾技术、道路基础设施、标准法规等为代表的共性关键技术研究。
 
  推动无人驾驶发展,还需要突破各项技术瓶颈以及各种政策法规的限制,但是挑战也意味着机遇,汽车、电子、通信、互联网等企业有着巨大的发展空间,吴胜武表示。
 
  上海交通大学机械与动力工程学院副院长殷承良认为,整车企业不要把关注点放在一级供应商身上,往往无人驾驶的核心技术掌握在零部件新势力的手上。
 
  海积信息、佐智汽车、禾赛科技、图森科技、行易科科技、地平线、千寻位置、裕兰信息等众多零部件新势力就吴胜武提出的共性关键技术进行了探讨,并表示,要在功能融合中找准自身定位,并寻找发展机遇。
 
  随后,北京行易道科技有限公司CEO 赵捷说:
 
  无人驾驶功能的实现需要激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种技术的融合。同时,外围环境如高精地图生态系统就需要整车企业云、地图合作商云(地图合作商提供的高精度地图层)、道路特征云(摄像头收集的道路特征信息、毫米波雷达收集的道路特征信息)等多方的合力。
 
  上海海积信息科技股份有限公司商务总监殷年吉也认为,高精地图及高精定位在无人驾驶时代将发挥着至关重要的作用。据记者了解,千寻位置、千积信息等以北斗导航模块为主的定位企业或将在无人驾驶时代找到自身定位且机遇无限。
 
  在邓志东看来,人工智能会在助力无人驾驶落地方面起到极大作用。他认为,无人驾驶的挑战包括:利用深度卷积神经网络替代人进行极端环境的可靠感知、利用深度强化学习替代人进行紧急情况的自主决策、推动深度学习的革命性进展;与高精地图、5G 通信、智能网联以及ITS和智慧城市相融合。如果零部件新势力在以上产业链中找到定位,相互合力必能助推我国无人驾驶产业快速发展。
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