德国奥迪公司21号发布公告称，将在除美国、加拿大以外的全球市场召回85万辆柴油车，这些被召回的车辆都装配有6缸或8缸柴油发动机，均为欧5或欧6的排放标准。此外，采用相同型号发动机的保时捷和大众品牌柴油车也在召回之列。
奥迪公司表示，此次召回更新将改善相关柴油车的实际尾气排放，使其优于现有的法定标准。另外，5家德国汽车制造商——奔驰、欧宝（Opel）和大众（Volkswagen）及奥迪（Audi）和保时捷（Porsche）——去年同意在欧洲召回总计63万辆柴油车，原因是发现现实世界的排放经常超过欧盟的排放标准。由于对污染水平的担忧，德国几个城市已经有人呼吁禁止柴油车。自从大众承认使用控制排放水平的软件装备车辆以来，柴油车销量一直不乐观。柴油车的二氧化碳排放量较低，这是科学家们为全球变暖所诟病的温室气体之一。
柴油机的排放目前主要是NOx，和微粒PM，目前主要的难点在于NOx的处理上；而汽油机的排放主要是NOx，未燃碳氢化合物CH，一氧化碳CO；如果是直喷汽油机，也会有微粒PM的排放。
由于柴油机一般是富氧燃烧，未燃碳氢化合物和一氧化碳比汽油机少多了；但是柴油机的烟是一个问题，这是因为其燃烧方式的原因，柴油机为扩散燃烧，而汽油机为预混燃烧，因此柴油机工作时，如果混合气组织不好，就会导致滚滚黑烟。
在这些情况下，汽车制造商表示，作为应对气候变化的一部分，柴油需要满足更严格的二氧化碳排放限制。
