1.5G推动无人驾驶应用落地，国产产品将迎来放量期
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。2018年底，工信部制定发布了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，促进车联网产业的跨行业融合。1月10日工信部部长苗圩表示，我国将进行5G商业推广，一些地区将会发放5G临时牌照，并特别强调了车联网，将来我国路网也要进行数字化信息化的改造，构建起一个车、路、人互相连通的大网络体系。天风证券指出，随着5G加速落地，无人驾驶将渐行渐近。
细分来看，无人驾驶需要感知、决策、执行三个层面的几十种零部件高效、稳定地配合工作才能完成。感知模块主要产品有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度地图。决策层偏软件，通过反映回来的信息，建立相应的模型，通过分析，制定出最适合的控制策略，代替人类进行驾驶。执行层主要由电子制动、电子驱动以及电子转向三个部分构成。整个无人驾驶的产业链主要由OEM、Tier1（ADAS）厂商、Tier2（毫米波雷达、电子转向、电子制动等）厂商构成。
国内LEVEL3以下自动驾驶布局均较为完善，参与无人驾驶感知层的各公司已完成了最初期的积累，产品即将进入批量供应阶段。其中，华域汽车和均胜电子作为先行者，产品已成功配套上汽、吉利、蔚来等客户；而如德赛西威、华阳集团、保隆科技等后发者目前也已经拿到了多家车企的定点订单，落地在即。执行层面的主要产品有ESC（电子稳定控制系统）、AEB（紧急自制系统）、EPB（电子驻车系统）、EPS（电子助力转向系统）等。拓普集团、亚太股份、万安科技的初代产品均已实现量产，新一代产品也处于测试阶段。
工信部近期发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，并将发放5G临时牌照，5G-V2X将一部加速推动智能驾驶技术协同落地，未来电动、电子、网联、AI等技术应用将不断渐进落地，无人驾驶产业化进程值得期待。
