按照所使用天然气燃料状态的不同，天然气汽车可以分为：
1、压缩天然气(CNG)汽车
压缩天然气是指压缩到20.7-24.8MPa的天然气，储存在车载高压气瓶中。压缩天然气(CNG)是一种无色透明、无味、高热量、比空气轻的气体，主要成分是甲烷，由于组分简单，易于完全燃烧，加上燃料含碳少，抗爆性好，不稀释润滑油，能够延长发动机使用寿命。
2、液化天然气(LNG)汽车
液化天然气是指常压下、温度为-162度的液体天然气，储存于车载绝热气瓶中。液化天然气(LNG)燃点高、安全性能强，适于长途运输和储存。
压缩天然气(CNG)体积能量密度约为汽油的26%，而液化天然气(LNG)体积能量密度约为汽油的72%，是压缩天然气(CNG)的2.77倍，因而使用LNG的汽车行程远，相对可大大减少汽车加气站的建设数量。 与同功率的燃油车相比，天然气汽车尾气中HC(碳氢化合物)可下降90%，CO降低80%，NOX下降40%;天然气在温室气体减排方面具有显著的优势。国外研究结果表明，天然气汽车的CO2排放量与传统车相比可降低20%以上。
