在上个月 2019 第四届全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR 2019）论坛上，安波福自动驾驶全球工程副总裁韦峻青分享了安波福在自动驾驶中的一些经验看法，有这么几个话题：
无人驾驶什么时候会来？ 为什么自动驾驶投入很大，但是进步却越来越慢？ 为什么安波福要做拉斯维加斯项目、开放 nuSence 数据集、联合行业发布《自动驾驶安全第一》白皮书？
文章开始前，首先了解一下安波福的背景。
安波福的前身是德尔福汽车公司，2017 年 12 月德尔福对组织架构进行调整，动力总成业务独立上市，命名为「德尔福科技」，德尔福汽车公司则以新名字 Aptive（安波福）重新亮相，致力于为未来移动出行开发技术及解决方案。
在自动驾驶领域，安波福收购了 Ottomatika、Movimento、Control-Tec、nuTonomy，与罗森伯格、Valens、otonomo、黑莓 QNX 等达成合作，在激光雷达方面战略投资了 Quanergy、Innoviz、LeddarTech，并携手英特尔和 Mobileye 打造了业内首款完全集成的 CSLP 自动驾驶解决方案，此外也加入了宝马、英特尔、Mobileye 的自动驾驶联盟。
目前安波福在全球拥有超过 16 万员工，18600 名工程师，其中软件工程师 6500 名，分布在全球 15 个技术中心，给全球的客户提供汽车各方面的零部件还有汽车的解决方案。「我们在过去三年完成了从一个传统的汽车零部件制造商，到一个科技公司的转型。」韦峻青这样说道。
无人驾驶汽车什么时候会到来？
我想这个是大家普遍关心的话题，首先来说一下这个。
韦峻青告诉 GeekCar：「安波福计划在 2021 年推出第一代无人驾驶的产品，它的服务区域比较有限，速度比较低。但是安波福要把整个系统产品化，通过车规级验证，通过无人驾驶技术平台，安波福会不断扩充性能，升级硬件还有软件。」
在安波福看来，2025 年是无人驾驶起飞的一个时间点，可能出现在美国，也可能是在中国，取决于基础设施还有最新技术的探索。 无人驾驶将会变成一个可能为客户赚钱的资产，比如说如果有投资者投资了一百万在无人驾驶，可能会产生比房地产更高的收益。市场会不断在这里进行投入，无人驾驶就会很快占领一个非常大的市场。个人所拥有的（自动驾驶）车辆，会出现在更晚的一个时间，大概在 2030 年。
为什么自动驾驶投入很大，但是进步却越来越慢？
我想这是很多无人驾驶公司都会碰到的问题。韦峻青说，安波福现在团队 20%的资源投入在基础的行驶功能上：怎么把车开起来、遇到障碍物怎么停下来、如何处理各种各样的问题等。而剩下 80%的资源则放在百万英里测试中的非常少见、但是不解决不行的问题上（长尾场景），比如恶劣天气、比如突发的紧急情况（交通灯失效、在很短时间内将车子停到路边）等。「我们测试了很多次，对硬件的要求、软件算力的要求的难度远远地超过了大家所关注的无人驾驶的主要功能，所以这就是为什么无人驾驶实现起来没有那么快的原因。」
第二个原因是测试里程。去年全球无人驾驶测试总里程大概在 1300 万英里，如果按照传统车规标准，需要 80 亿英里的测试才能保证无人驾驶系统要比人更安全。这是个什么概念呢？韦峻青举了个例子：大概是 100 辆车的车队，每天 24 小时运营，跑上 400 年。如果按照这种方式，无人驾驶要想进入现实将会遥遥无期。
所以安波福做了很多工作。
今年 3 月，安波福宣布将自动驾驶汽车数据集 nuScenes 全部开源，与公众共享此类安全数据。nuScenes 是一个大型公共数据集，提供综合自动驾驶汽车传感器套件获取的信息。安波福的 nuScenes 数据集拥有从波士顿和新加坡收集的 1000 个「场景」的信息，包含每个城市环境中都有的最复杂的一些驾驶场景。该数据集由 140 万张图像、39 万次激光雷达扫描和 140 万个 3D 人工注释边界框组成。「这些数据可以帮助业内的研究人员开发新的算法或者优化现有算法。
今年 7 月，安波福、奥迪、百度、宝马、德国大陆集团、戴姆勒、菲亚特克莱斯勒、HERE、英飞凌、英特尔和大众 11 位行业领导者，共同发布了一份名为《自动驾驶安全第一》（简称 SaFAD）的白皮书，为自动驾驶车辆（AV）的开发和运营企业证明自动驾驶车辆「比人类平均驾驶水平更安全」提供了一个清晰可追溯的系统规范。「我们和行业及学术界的人们在想怎么通过一个学术的方法来证明无人驾驶车比有人驾驶车要安全，但是又不需要几百年的测试。」
当然，最重要的还是将自动驾驶从构想做到真正商业化运营。
2015 年安波福发布了基于其 ADAS 系统的 L4 自动驾驶解决方案，同年完成横跨美国大陆最长距离自动驾驶测试，行程近 5000 公里；全程 99%无人接管；2016 年成为新加坡智慧城市项目的战略合作伙伴，开发无人驾驶出租车项目；2017 年在拉斯维加斯展示 L4 无人驾驶技术。2018 年，安波福与 Lfyt 在美国拉斯维加斯推出了自动驾驶网约车服务，进行小规模商业运营。
拉斯维加斯的这个项目可以看作是安波福在自动驾驶领域的试验田。在这里，安波福建有一个很大的技术中心，共计投入 75 台车，其中 30 台面向公众开放，拥有 250+个安全员，40+个工程师，一个超过 5PB 的数据中心。每天都会有大量车辆收集真实路测数据，安波福会通过这些数据来优化自家自动驾驶技术。到目前为止这个项目已经接待了超过 5 万用户的付费无人驾驶服务，测试里程也超过了一百万英里，同时获得平均 4.95 分（5 分制）的乘客体验满意度反馈。
为什么安波福要煞费苦心做这些事情呢？韦峻青说，无人驾驶是一个生态系统，很多公司都在做垂直整合，从车的技术到出行的网络都自己做，这是行业不成熟的标志，成熟的行业有很强的水平整合，我们希望可以尽早改变商业布局。同时他还透露 安波福考虑在 2021 年去掉安全员，实现真正的商业运营。
在今年的上海车展，安波福宣布在国内建立自动驾驶技术中心，正式进军中国市场。彼时 GeekCar 对安波福中国亚太区总裁杨晓明进行了独家专访，杨晓明表示：「 我估计安波福将会成为中国首个进入自动驾驶商业化模式探索的公司。」可见安波福在中国的野心不小。
回看安波福展示的这些内容，从各种收购投资合作到在全球各地开展自动驾驶测试，从公开自动自动驾驶汽车数据集 nuScenes 到与行业大佬们共同推出《安全第一自动驾驶》白皮书，用「苦心经营」来形容其在自动驾驶领域的布局再适合不过。
韦峻青说：「我们觉得在 2021 年是非常有信心能给市场提供无人驾驶的产品。在 2025 年可能有一个革命性的产品的出现，大量地覆盖出行的网络。」
究竟到时候安波福会带来怎样的产品，我还是挺期待的。
