在内部文档中写道：
行人警告系统(PWS)是车辆在Drive或Reverse中缓慢移动(低于19mph)时播放出可以让人听见的噪音。声音通过安装在前面板上的扬声器播放，并在低速情况下提醒附近行人汽车的存在。
今年早些时候的视频显示了扬声器的位置。扬声器也将在适当的时候推出到Model S和X。
随着电动汽车在我们的道路上变得越来越普遍，它们对行人的危险也随之增加。随着电动汽车几乎变得无声无息，街上的人们可能很容易误判车辆的速度，或者没有注意到它在那里。在美国政府强制要求之前，特斯拉正在考虑在 Model 3中安装噪音机，通过发出声音提醒行人。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)将于明年出台法规，要求汽车制造商在电动汽车车型中安装一个噪音机。
