列队方案必须可靠，并且适应各种现实条件和环境，同时还不影响列队系统的效率。该方案面临一大挑战，由于其一直完全依赖传感器技术控制系统，因此鲁棒性受到影响。
Cohda正在进行试验，将其互联自动驾驶车辆技术集成到ETSI（ENSEMBLE）列队软件堆栈中。该软件具有一些列优势，包括：
卡车可在列队中安全自动驾驶，并保持完美的车距。
采用Cohda独有的V2X-Locate技术，即使在GNSS无法正常工作的环境中也能准确定位，车队就能安全、准确地行驶。
利用Cohda的互联车辆技术，为列队中的每辆卡车提供广阔的感知视野，而不仅仅通过传感器技术感知其他车辆。
卡车可加入或离开行驶的车队，而不会干扰整个系统。
列队系统可在不破坏系统的前提下，探测并接纳其他车辆。
卡车连接到车队中时，能高效行驶，平稳加速度和适时制动。
所有卡车相互连接，可协同制动。例如，如果车队领头卡车刹车，那么其他卡车会即时收到通知并刹车。
