“大部件更换困难”是全球海上风电面临的共同问题，即便是有着更专业运维船和登靠设备的欧洲北海，一年之中仍有近一半时间无法出海作业。尽管更换大部件需出动大型海上作业平台、费用高昂，但如果和平台业主没有长期合作协议，也是一船难求！
在我国，情况则更为不妙，不但支腿船保有量不足、使用费用居高不下，且随着海上风电装机提速以及运维需求的日益增长，船只短缺及其出海费用越来越成为海上风机部件更换作业降本的桎梏。“悟空”的价值创造在于，解决了海上风机大部件更换所用船只短缺、费用居高不下、船期不稳定、部件更换周期长等运维难题，其单次作业综合成本更是较传统方案能降低35%以上。
据悉，通过创新的机构设计，“悟空”完全实现了不借助传统风电安装支腿船，仅使用自研吊装设备和普通平板拖船，即可在海上更换重量不大于45吨的机舱内大部件。需要强调的一点是，“悟空”是一款已在陆上免吊车更换风机大部件的成熟方案，只要重量不大于70吨的大部件都可以更换，比如更换叶片、齿轮箱等大部件。
“悟空”的巧妙，妙在它能灵巧地利用自身动力系统实现翻转，以此获得更高的起吊高度。另外，它的关键起重部件设置机电液三重耦合，形成备份冗余，确保整个系统绝对安全，其核心制造工艺通过了德国TUV莱茵认证，已申请工艺、设备等相关领域专利6项，已获授权3项。
另外，“悟空”定制化的接口设计可兼容当今海上主流风机，可遥控操作，全过程自动化作业，也可基于4G信号实时在线监控、远程感知设备运行信息。
下一代海上风电机组大部件更换方案的最优解，远景“悟空”系统已经给出了答案。
