▲图为发表主题演讲
日前，“第二届新能源汽车及动力电池（CIBF2021深圳）国际交流会”在深圳举行，在由多氟多冠名的“智能制造助推软包电池提质降本”专场论坛上，深圳市佳顺智能机器人股份有限公司副总经理张金亮发表了主题为“智慧物流助力锂电行业提速增效”的演讲。
据张金亮介绍，深圳市佳顺智能机器人股份有限公司于2007年成立，是一家从事工业移动机器人（AGV）研发、生产、销售及实施的科技型企业。目前，佳顺智能拥有包括潜伏牵引系列、潜伏举升系列、背负移载系列、后牵引系列、叉车系列、复合机器人等8个产品系统，产品线全面；应用车型50余款，基本涵盖了业内涉及到的AGV通用车型。佳顺智能已交付的场内智慧物流解决方案多达2000+项，累计产品出货量超过1.6万台。动力电池领域的重要合作伙伴包括宁德时代、比亚迪、比克电池等动力电池知名生产企业。
谈及佳顺智能的控制系统，张金亮强调，控制系统是AGV非常重要的模块，佳顺智能一直以来都是坚持自主开发。截至目前佳顺智能的控制系统已从第一代更新到第10代，可实现各类交通预判管制、智能调度、实时监控、云端数据采集等各项功能，同时可兼容5G通信技术，对接精度可达5毫秒以内。
张金亮认为，动力电池产业对智慧物流的需求包括：自动化、智能化、柔性化，这也是电池规模化生产的重要趋势。如果借助AGV实现了这些需求，就能提高动力电池产业原材料存储和搬运的便捷性，降低分拣过程中的误操作损失，提高运行效率。
张金亮表示，目前动力电池智慧物流可分为供应商的管理（SRM）、厂内信息管理、售后物流管理等三大环节。其中，前端（供应商的管理）基本实现了信息化；后端（售后物流管理）也借助第三方物流平台实现了数据回流；但在场内信息管理环节，尽管有高度自动化的生产设备，但在运转过程还是会频繁出现数据流缺口。同时，当代企业面临着工人招聘难、管理难度大、管理成本高等问题，移动机器人在各种搬运场景中恰恰解决了这些难题，同时在数据采集方面和智慧调度方面也远胜于人工操作。
在谈及锂电池制造过程中对智慧物流的细分需求时，张金亮谈道，前段设备需求集中在：原材料立库、极片AGV搬运、涂布AGV搬运、极片立库；中段设备需要包括：极卷AGV搬运、隔膜AGV搬运、电芯拉带的智能物流系统；后段设备需求集中在：化成测试物流、静置立库、电芯拉带、机械手组盘拆盘、成品库等。张金亮表示，智慧物流会依据动力电池生产中不同的工艺流程和需求，进行灵活设计，定制化提供智慧物流及智能调度系统解决方案。
此外，张金亮还分享了佳顺智能应用于PACK的柔性生产线系统。张金亮介绍道，通过AGV可以把每一个生产工序分开，进行柔性化的生产。AGV携带Pack料车流转于组装测试工位间，与机械手、线边设备、MES系统等进行信号交互，实现Pack自动化生产的工艺流程。据悉，佳顺智能与宁德时代合作的此类AGV产品，应用数量已超1500台。
对于柔性生产线的优势，张金亮总结了五点：一、产线布局灵活性高，可根据实际需要进行调整，占地面积小；二、AGV行使速度可依据产品产量进行调节；三、产品种类和生产线工位之间没有绑定关系，换线生产方便；四、每台AGV是一个独立的单元，某一台AGV有故障可以单独剥离出来，不会影响整个车间生产运行；五、布局简单，结构明了。
“根据实际应用现场反馈的数据，使用AGV移动机器人进行产线搬运串联，生产成本可以降低11-18%，人员数量可以减少15%-23%，产品合格率提高3.5%，生产效率提高10%。”张金亮补充道。
