据悉，JAXA和丰田曾在3月份宣布，他们正在考虑合作。当时，他们展示了燃料电池电动探测车的概念--一辆六轮卡车，既可以作为交通工具也可以作为移动栖息地。
该探测车长约20英尺、宽17英尺、高12英尺、内部大约有460立方英尺的空间。通常情况下，这款探测车为两人使用，但如果遇到紧急情况则可以扩充到四人。由于里边进行了加压处理所以宇航员在里面可以脱掉宇航服。
丰田月球车将支持手动驾驶，估计也可以远程操作，另外它还可以自主驾驶。NASA表示，他们的目标是研究如何让月球上的冰冻水在月球上长期存在并研究和测试可以在更遥远行星上使用的技术。
根据最新签署的联合协议，它们要做的第一步将是规划。在2019财年，丰田和JAXA将开发月球车所需的技术元素，然后拟定规格。这款原型车预计会基于丰田推出的氢燃料电池汽车Mirai打造。
等到2020财年，丰田和JAXA的重点工作将是建造一辆原型车。2021财年，它们将在地球上对该原型车进行试验以此来评估其性能表现。
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虽然这个为期三年的项目将在那时正式结束--至少从目前的协议条款来看，但在2029年还会有一个月球发射的暂定计划。
从2024年开始，工程模型的设计、制造和评估工作都将陆续展开，一直到实际模型的设计出来为止。月球车的生产工作预计从2027年开始，与此同时还会进行性能和质量测试。
然而想要制造这样一个运载工具将要面临非常大的挑战。首先，JAXA设想它能在布满火山口、悬崖和小山的危险地形中行驶6000多英里；另外，丰田月球车还将要一直处于辐射水平比地球高很多和极端温度的环境下。
