国家发展和改革委员会部署科技行业和前沿技术的政策方针，并针对智能清洁机器人等产业制定相关战略和发展目标。为清洁类机器人发展建立了良好的政策环境。
近年来，家用清洁机器人在消费领域的重要程度不断提高，国家相关部门陆续出台相关政策指引行业正确发展。近年来，工信部发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》、《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020 年）》、国务院发布的《消费品标准和质量提升规划（2016—2020 年）》以及发改委编著的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》中均提到发展服务机器人、家庭清洁机器人，提出在相关产品中广泛应用感应控制、语音控制、远程控制等技术手段，丰富终端产品的智能化功能，推动信息消费升级，着重在智能服务机器人领域取得突破，并改善智能家用清洁机器人的性能、消费体验和智能化水平。
全球泳池数量呈持续增长趋势。根据灼识咨询发布的《全球及中国泳池清洁机器人行业蓝皮书》，近年来全球泳池数量持续增长，2017 年末全球泳池保有量为 2,437.68 万个，2021 年末全球泳池保有量为 2,888.28 万个，2017 年至 2021 年年均复合增长率为 4.33%。预计至 2026 年末将达到 3,692.40 万个，2021 年至 2026 年预计年均复合增长率为 5.03%。其中，私人地上泳池 2021 年至 2026 年预计年均复合增长率为7.57%，成为泳池数量增长的主力军。
泳池清洁机器人是一种自动化的泳池清洁设备，能在泳池中自动行走以清理池水、池壁、池底的沙尘、杂质和污垢等。
水下机器人的技术壁垒较高，涉及多个学科及技术领域，包括环境感知、水下通信、水下动力、路径规划、能耗功率、智能控制、水下定位与导航等。泳池清洁机器人需要在水下作业，这对信号、视觉、定位与导航、防水防漏电等方面的技术水平也提出了更高要求。
水下机器人搭载无线充电系统可以很好解决充电难题。
无线充电技术的优势全自动充电：机器人进入充电区域，系统自动启动充电，无需机器人任何干预。
双向数据交互：设备端和服务端数据可双向交互。
体积小功率大效率高：全球最小体积的大功率无线充电接收模块，方便各种机器人安装。
无电流冲击：启动过程中，电池不对接收功率模块反灌电流，接收功率模块也不会对电池有冲击电流。充电时接入电池，充电完成后电池放电电流为0。电池长期不充电，也不会损耗电池电量。
数据隔离接口：发射端模块和接收端模块分别具备光隔离输入/输出信号接口，机器人或人工可控制无线充电开/关机，同时具备485通信接口。
线圈对位高容差：无线充电线圈对位方法、无线充电装置及无人机充电方法,涉及无线充电技术领域。
系统稳定性高：系统在外界影响下表现稳定性较高。
高防水。
