2022年6月，美国OPT公司与海上资源调查公司Sulmara Subsea 合作发 WAM-V装置。WAM-V装置由OPT的子公司Marine Advanced Robotics 设计和生产，是一种可模块化的以波浪能为动力的无人驾驶船，其充气浮筒结构和铰链式发动机保证了该装置的稳定性和可控性，能够为海上作业提供平台。
Sulmara公司将长期租赁OPT公司WAM Vs设备，并凭借其在海上能源调查领域操作远程车辆的经验和专业知识，与OPT公司联合开发WAM Vs的更多功能，目前已研制了便携式的WAM-V8、WAM-V 16设备和注重功能性的WAM-V22设备。
