随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,生产效率的提高迫在眉睫。机械手的出现对工业的发展意义重大。在工业领域中,机械手得到越来越广泛的应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,在提高生产效率、提升产品质量等方面优势显著。广东拓斯达科技股份有限公司(以下简称“拓斯达”)作为自动化行业的佼佼者,致力于打造全方位的工业机器人生态系统和解决方案。
拓斯达为满足汽车零部件更高效高质的生产,最新推出MBW系列大型横走式三轴双截伺服机械手,俗称“牛头机”。该产品主要应用于两板模产品(产品较长)的快速取出及插件类作业,广泛应用于汽车行业,在家电业、电子产品业、玩具业、日用品业及医疗用品业等领域均有涉及。其主要优势表现在以下四方面:
一、机械机构
1.牛头式布局,重心后置使力臂更短,耐用性更强,稳定性更高,增加治具装备空间。
2.双截式手臂:航空级铝合金手臂,特殊倍速结构设计,缩短整机高度,提升运行速度。
3.三轴都采用高精密线性滑轨及斜齿传动,避免皮带传动产生的弹性位移与直齿传动的振动噪音,确保其大行程作业的精确定位。
4.可选配两轴NC,实现姿势部0°至270°旋转,由动模板或定模板中侧取产品,更为灵活的进行复杂作业。
二、高性能AC 伺服马达
选用进口伺服马达,速度快、噪音低、定位准,重复精度±0.1mm,负载30kg,可选配负载50kg。
三、控制系统
1.微电脑控制系统,全部自主研发,针对国内注塑机现状及安全措施不完善情况,在控制系统中添加完善安全现状功能,为操作者与注塑机提供安全保护。此外,具备开放式程序,可根据客户需求定制程序。
2.掌上型操控器,自由切换中英文界面,简单易学。多功能、程序提供选择,可自动检查并记录故障,便于维修及解决问题。
四、模块特征
1.整机结构设计采用自动注油装置,确保各传动部件间的润滑,与微电脑系统配合,实现主动检测、自动注油润滑。
2.整机轻量化设计,减少负荷,节约电力;视觉化设计,增加审美效应,体现形象。
3.全轴AC 伺服全闭环式控制,保证机器运动精度与可靠性。
4.电子元件均采用世界知名品牌,品质稳定,且互换性好,维护维修方便简易。