特斯拉于去年3月份发布了基于Intel Atom（Apollo Lake）芯片的新版本多媒体控制器MCU2（MCU, Media Controller Unit），今年4月份发布了其自研SOC（System On Chip）的Autopilot硬件HW3（FSD，Full Self Driving）以支持将来实现全自动驾驶所需要的算力。多媒体控制器MCU与Autopilot ECU共同构成了特斯拉的大脑，最新版本的两个硬件开始在今年4月份下旬生产的Model 3和5月下旬生产的Model S/X中使用。
下层的板子为Autopilot ECU，HW3版本由两个特斯拉自研发的FSD芯片组成，两个SOC由两组独立电源分别供电，共享所有摄像头输入超声波雷达等传感器数据，并行计算，相互校验互为安全冗余。
FSD芯片采用三星的14nm技术制造，如下图，一个SOC中集成了：3个4核（共12核）ARM Cotex-A72架构的2.2GHz的CPU，一个1GHz的GPU，两个2GHz的NNP（神经网络处理器）。每个NNP有个96*96个MAC的矩阵，32MB SRAM，每个NNP的处理能力是 96*96*2(OPs)*2(GHz)=36.864TOPS，则单个芯片为72 TOPS，包含两个芯片的Autopilot ECU为144TOPS。
