如果过去的几年你曾在旧金山这样的大城市漫步，可能会注意到一些车顶上带着笨重旋转圆盘的汽车，这是正在进行测试的自动驾驶汽车。
在这些像飞碟一样的圆盘里有价值数万美元的激光雷达，激光雷达是自动驾驶汽车的关键部件，即通过激光扫描汽车、行人等物体，然后确定它们的位置。激光雷达成本非常高，但如果一直居高不下，自动驾驶汽车将永远处于测试模式，难以实现量产。
如今，总部位于悉尼的创业公司Baraja出现在了大众的视野当中，该公司CEO兼联合创始人Federico Collarte表示，Baraja计划通过重组电信行业的关键技术，提供一种成本更低的解决方案。Baraja使用单一的多色激光器和棱镜式光学器件替代移动部件和多激光器，在垂直方向为30度，水平方向为92度的区域上对光束进行分割和扫描，并且通过在车顶安装四个传感器，可以获得360度视角。
Baraja展示的激光雷达
Baraja将激光设计在汽车内部的一个小盒子里，激光通过光纤传到盒子上的传感器，传感器上的棱镜将光束分割成“红外线彩虹”，不同颜色的光以不同的角度反射出去。要扫过特定区域，只需将激光的颜色改变到光谱的正确波段，棱镜就会将光束发送到所需的位置。因为不需要移动部件，整个过程只需要不到一毫秒。另外，Baraja传感器采用的是可恢复的材质，不怕浸水或者冲洗。
“该系统可以快速适应环境，通过改变视野或激光的颜色检测特定区域的更多细节信息。”Collarte说，“车载电脑可以决定激光雷达是看远还是看近，更清楚地识别人或物体，也会在高速公路上将扫描范围集中到250米远，确保安全行驶。”
激光雷达图像是由点组成的矩阵，每个点代表一束激光，把扫描的人或物反射在系统范围内。分辨率取决于每个图像中有多少个点，以及光束的大小。Federico Collarte说，他们的图像有数百万个点，100米的分辨率约为10厘米。
Collarte展示的激光雷达图像
Collarte曾在Dogpatch社区向外媒展示了他们的激光雷达系统，该地区非常繁华，环境提供了大量的行人、电车、建筑起重机和汽车。乘客在汽车后座的显示器上可以看到64行激光雷达点，每行代表不同颜色的反射光，按一下按钮可将分辨率加倍到128行。该系统可以区分反射光束的强弱，将其显示为黄色和蓝色两种色彩。比如更近的区域更清晰将呈现为黄色，而远距离的区域则更模糊，呈现为蓝色。Collarte还演示了当车辆上坡和下坡时，系统可以快速调整视野以保持对前方道路的聚焦，这一点性能对于高速公路驾驶来说非常重要。
Collarte和联合创始人兼CTO Cibby Pulikkaseril在光学公司Finisar开发多色激光器时相识。这些激光器用来使电信公司能够在一个光纤上发送或接收多种颜色的光。
Baraja采用了一种能发射波长为 1500 纳米的红外光谱的电信激光器，这些光谱肉眼无法看见，但能消除潜在干扰源，因为太阳也不会释放出这样波长的光线。他还表示，Baraja 的激光雷达系统能够很好地避免未来大量自动驾驶汽车上路时激光雷达信号产生的串扰，因为其系统发射出去的光必须以一定的角度、时间和波长返回，否则不会再回到其光学系统的棱镜中。
Collarte表示Baraja在开发设计时一直在与潜在客户谈判，但目前尚未宣布任何客户。
